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產(chǎn)品名稱:機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置(循環(huán)控制)

產(chǎn)品型號:THJD-04

更新時間:2024-06-17

產(chǎn)品特點:機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置(循環(huán)控制)是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計,強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。

THJD-04機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置(循環(huán)控制)的詳細(xì)資料:

品牌同瀚

機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置(循環(huán)控制)

一、光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品概述

       THJD-04 機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置(循環(huán)控制)是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計,強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。

 THJD-04 集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。 

二、光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)項目

一:氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1. 氣動方向控制回路的安裝

2. 氣動速度控制回路的安裝

3. 氣動順序控制回路的安裝

4. 氣動機(jī)械手的安裝

5. 氣動系統(tǒng)氣路的連接

6. 磁性開關(guān)的位置調(diào)整

7. 氣動系統(tǒng)調(diào)試

二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試

1. 變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

2. 變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3. 變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

4. 通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

5. 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型

6. 步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

7. 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

8. 伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型

9. 伺服電機(jī)的控制回路連接

10.  伺服電機(jī)的調(diào)試

三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

1. 上料單元的安裝與調(diào)試

2. 交流電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試

3. 工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

4. 物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試

5. 氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

6. 步進(jìn)電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試

7. 伺服電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試

8. 蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

9. 平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

10.  觸摸屏的安裝與調(diào)試

11.  機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

12.  自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

四:電氣控制電路的安裝與PLC編程

1. 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

2. 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

3. 電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

4. 皮帶輸送檢測程序編寫

5. 氣動順序動作控制程序編寫

6. 氣動機(jī)械手控制程序編寫

7. 步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

8. 伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

9. 觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

10. 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

11. 自動生產(chǎn)線控制程序編寫

五:自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1. 多種傳感器的安裝與調(diào)試

2. 皮帶輸送檢測的自動控制

3. 機(jī)械手的自動控制

4. 物料返回單元的自動控制

5. 機(jī)電一體化的自動控制

6.  PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

7. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

六:區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計

1. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2. 區(qū)分六種物料的程序編寫

3. 調(diào)節(jié)三種傳感器:識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

三、技術(shù)性能

1.  輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz

2.  工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m

3.  裝置容量:<1.0kVA

4.  外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm

四、系統(tǒng)組成

光機(jī)電氣一體化閉環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成,完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置,是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實訓(xùn)平臺。詳見下表:

表一:基本配置表

 

序號

名稱

主要元件或型號、規(guī)格

數(shù)量

備注

1           

工作實訓(xùn)臺

1200mm×800mm×800mm

1臺

 

2           

PLC實訓(xùn)模塊

CPU226(DC/DC/DC)+EM222

1件

西門子

3           

變頻器實訓(xùn)模塊

MM420, AC380V輸入,≥0.75kW

1件

西門子

4           

觸摸屏

5.7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏

1件

 

5           

電源模塊

三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個

1件

 

6           

按鈕模塊

開關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只

1件

 

7           

上料單元

光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個

1件

 

8           

皮帶輸送檢測單元

三相交流減速電機(jī)(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速50r/min)1臺,傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套

1件

 

9           

氣動機(jī)械手搬運單元

薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動手爪1只、磁性開關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)速閥6只、手臂底座1只

1件

 

10       

物料傳送倉儲單元

同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機(jī)1只、驅(qū)動器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開關(guān)2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動氣缸1只,調(diào)試閥2只

1件

 

11       

物料返回單元

伺服電機(jī)及驅(qū)動器各1只、齒條1根、齒輪1個、蝸輪蝸桿1個、雙軸氣缸1個、真空發(fā)生器及真空吸盤各1個

1件

 

12       

觸摸屏

5.7英寸STN64K 彩色觸摸屏

1件

 

13       

接線端子排

接線端子和安全插座

1套

 

14       

物料

金屬(鐵、鋁)各6個,尼龍6個

18個

 

15       

安全插線

 

1套

 

16       

氣管

Ф4/Ф6若干

1套

 

17       

PLC編程電纜

 

1條

 

18       

PLC編程軟件

 

1套

 

19       

配套工具

工具:中、小號十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手(8把)

1套

 

20       

產(chǎn)品配套光盤

(使用手冊、程序等)

1套

 

21       

掛線架

 

1個

 

22       

電腦推車

 

1臺

 

23       

計算機(jī)

奔騰i5處理器,2G內(nèi)存,500G硬盤

1臺

 

24       

空氣壓縮機(jī)

0.6~0.8MPa

1臺

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